Dans la plupart des façons, la cabine de cinq passagers de la 745i était juste ce que l'on pourrait attendre d'une berline phare de luxe allemande: belle sellerie cuir, boiseries savamment polie, et tous les derniers gadgets électroniques. Il était un élément controversé à l'intérieur de la 745i, si: iDrive. Un système d'interface utilisateur unique, il intègre divertissement, de navigation, d'information de la voiture, et de CVC contrôle en un tout unifié. Bien que quelques fonctions, telles que le réglage et le volume stéréo, avaient toujours consacré boutons au tableau de bord, presque tout le reste a été commandé par la signature de huit voies de bouton de l'iDrive. La réaction critique et le client à iDrive était décidément mitigés. Alors que la plupart des gens ont convenu que cela fonctionnait bien une fois que vous avez obtenu à l'aise avec ses nombreux menus et icônes, il avait une courbe assez raide et parfois frustrant apprentissage.
Seuls des changements très mineurs ont été apportés à l'intérieur de la 745i pour l'année modèle 2004. Le système iDrive a reçu une révision mineure du logiciel pour le rendre plus facile à utiliser. Radio satellite Sirius est devenu disponible en option installé par le concessionnaire, et un capteur d'humidité a été ajouté au système de contrôle du climat. Phares adaptatifs optionnels et rétroviseurs latéraux améliorés avec une fonction puissance fois pour serrer dans stationnements serrés étaient les nouveaux ajouts restants pour l'année modèle 2004.