Présenté pour l'année modèle 1998, la mini-fourgonnette Sienna était le remplacement de Toyota Previa pour le bizarre, mi-moteur, arrière-roues motrices. Avec en ligne de mire sur les classe-principaux transporteurs de personnes-Dodge, Ford et Honda, la Sienna est une offre compétente si pas particulièrement innovant.
La mini-fourgonnette a été basé sur une version allongée du bien considéré et très réussie de la plate-forme de la Camry de l'entreprise. Comme la Camry, la Sienna est un appareil d'entraînement solide, fiable, mais sans intérêt. Alors que quelques fans purs et durs de Toyota ont déploré le décès de l'unique et mémorable Previa, la plus grande, avant-roues motrices plus conventionnel Sienna était juste ce que l'acheteur de camionnette moyenne cherchait.
La Sienna a reçu un rafraîchissement de mi-cycle doux pour l'année modèle 2001. Le carénages avant et arrière ont été remodelées pour donner la camionnette un look plus contemporain, et l'intérieur a été révisé pour une meilleure ergonomie.