En 1991, Toyota installé un des deux moteurs dans le Pickup 4WD: Le modèle de base a été un moteur de 2,4 litres, en ligne à quatre cylindres. L'alésage de ce moteur mesurée 3,62 pouces et sa course mesurée 3,5 pouces, et il y avait un taux de compression de 9,3 à 1. Il y avait un système d'injection de carburant multipoint. Chaque cylindre a deux soupapes. Le moteur de 2,4 litres de Toyota a produit 116 chevaux à 4800 tours par minute et 140 livres-pied de couple à 2800 tours par minute.
Toyota a également installé un moteur de 3,0 litres V-6, qui a offert de série dans la garniture de SR5 et comme une mise à niveau pour la Deluxe. Ce moteur avait un alésage de 3,5 pouces et une course de 3,14 pouces. Elle a également utilisé un système d'injection de carburant à ports multiples, et chaque cylindre a deux soupapes. Ce moteur avait un taux de compression de 9,1 à 1 et produit 150 chevaux à 5000 rpm et 185 livres-pied de couple à 3750 tours par minute.