L'arbre d'entrée
Le vilebrequin du moteur de l'automobile se transforme et crée le pouvoir. Cette énergie mécanique doit d'abord passer par la boîte de transmission avant qu'il atteigne finalement les roues. Le premier composant à recevoir cette énergie est l'arbre d'entrée. Il peut être engagé ou désengagé par l'intermédiaire du mécanisme de l'embrayage. Typiquement, dans une voiture à propulsion arrière, l'arbre d'entrée est conçu pour mettre le long de la même ligne que l'arbre de sortie, formant ce qui semble être un élément singulier que l'on appelle parfois un arbre principal.
Contre arbre
L'arbre intermédiaire est parallèle à l'arbre principal et est entraîné par l'arbre d'entrée par l'intermédiaire d'un engrenage à pignons. Dans une conception de base de transmission manuel, les engrenages de transmission sont fixés à l'arbre de renvoi en permanence, tournant avec elle. Dans voitures à quatre roues motrices, les arbres d'entrée et contre sont en fait la même chose. Elle porte le mécanisme d'embrayage, qui le relie au moteur et les transferts de puissance à l'arbre de sortie par l'intermédiaire des roues dentées qui se trouvent le long de lui. Parfois, l'arbre intermédiaire est aussi appelé un arbre laïque.
Arbre de sortie
Le dernier élément qui porte la puissance de la boîte de transmission et sur les roues est à l'arbre de sortie. Un ensemble d'engrenages de transmission parallèles à ceux de l'arbre intermédiaire sont disposés le long de la sortie shaft il est entraîné par l'arbre intermédiaire à travers ces engrenages. Les deux pignons de renvoi et de sortie d'arbre sont en général déjà en prise mais les engrenages d'arbre de sortie ne sont pas fixés de façon permanente. Ces engrenages sont ceux effectivement décalées manuellement par le conducteur. Seule l'une vitesse sélectionnée est fixée et fait tourner l'arbre de sortie en même temps que lui, tandis que les autres tourner librement jusqu'à une autre est sélectionné.
Autres configurations
Une conception qui utilise la boîte de vitesses séquentielle --- où le bâton est déplacé vers le haut ou vers le bas --- ajoute un autre arbre dans la transmission appelé l'arbre de sélection. Cet arbre tourne à certains degrés avec chaque quart de travail et déplace les colliers qui fixent un engrenage de changement de vitesse sur l'arbre de sortie. Pendant ce temps, le type à double embrayage de la configuration utilise effectivement deux arbres de sortie où les changements de vitesses sont distribués.