Pilates est la création de Joseph Pilates, qui a développé un nouveau programme d'exercice en Angleterre pendant la Première Guerre mondiale et plus tard en Allemagne. Comme l'explique Balanced Body, Joseph puis émigré en Amérique en 1926 et a ouvert un studio dans le même bâtiment occupé par le New York City Ballet, en collaboration avec plusieurs de ses danseurs. Après sa mort en 1967, les anciens élèves ont ouvert des studios et popularisé Pilates à travers l'Amérique. Alissa Wyatt formé avec certains des principaux disciples de Joseph. Ses classes et vidéos taillent les méthodes classiques développés par Joseph il ya environ 100 ans, en mettant l'accent sur la force et de la flexibilité.