Au 18ème siècle, un membre du clan Mitose aventuré en provenance du Japon à la Chine de former à un temple de Shaolin dans les arts martiaux. À son retour, il a l'art de Chuan Fa, ou "Voie du Poing", qui est Kempo en japonais, selon le livre de LeAnn Rathbone "Guide complet Kenpo américain." Au Japon, ce système a évolué pour couvrir les combats, la santé et la guérison, et est appelé Kosho-Ryu Kempo. Un membre américain du clan Mitose, Mitose James, est retourné au Japon pour apprendre Kempo et le ramena à Hawaï. Un disciple, Edmund Parker, a ensuite développé la version américaine de Kempo. Un ensemble de règles et de principes régit de nombreuses techniques de Kempo, qui comprennent les grèves, les coups de pied, des blocs, des parades, jetés et les évasions.