Le XS650 de Yamaha a été introduit en 1970 comme une alternative puissante aux motos britanniques qui avaient été gouvernent les rues du début des années 1970 et antérieures. Le XS650 conservé beaucoup de son style qui a fait ses concurrents britanniques attrayant pour les usagers, se vantait encore une 645 cc, moteur bicylindre parallèle qui a offert un degré plus élevé de fiabilité. Au cours de son cycle de production de 15 ans, l'XS650 est devenue la moto best-seller de Yamaha, avec plus de 250.000 unités vendues dans le monde d'ici la fin de l'année 1985.