Les physiciens reconnaissent six types de machines simples: leviers, poulies, vis, des systèmes de roues et d'essieux, des coins et des plans inclinés. Une machine simple est tout dispositif simple qui rend le travail plus facile, comme le coin fin un clou, qui est plus facile à enfoncer dans un conseil d'administration à la fin plat. Selon le type de trébuchet, on peut utiliser de deux à six machines simples.