Les deux familles de base de machines simples sont la famille de levier et la famille de plan incliné. Dans la famille de levier sont la simple levier, la poulie et la roue et l'essieu. Au sein de la famille de plan incliné du plan incliné sont simples, le coin et la vis. Ces machines simples créent un avantage mécanique lorsque vous les utilisez, car ils vous permettent d'exercer plus de force avec moins d'énergie sur les charges que vous ne pouvais pas bouger normalement.