Poulies sont l'une des machines décrites par Archimède et l'un des «six machines simples» décrites par les scientifiques de la Renaissance. Poulies sont de petites roues rainurées qui redirigent la force appliquée à une corde, fil ou chaîne. Quand vous tirez une corde qui passe sur une poulie, la poulie redirige la force ou de l'autre bout de la corde. Par exemple, un câble tiré vers le bas peut être une corde de traction à l'aide d'une poulie.