Il ya six différents types de machines simples: un levier, un coin, un plan incliné, une vis, une poulie et une roue et l'essieu. L'efficacité d'une machine simple est dans la façon dont il multiplie la force, ce qui signifie qu'il est plus sortie de travail de la machine que l'énergie mis en elle. Ceci est appelé "effet mécanique." De la machine Taille-crayons utilisent soit juste un coin ou un coin et une roue et l'essieu ensemble.