Gaufres ont existé sous une forme ou une autre depuis les anciens Grecs cuits pâte entre deux plaques chaude, métalliques. Plus tard, les "cuits" wafels néerlandais dans les années 1600, les pèlerins partis tenus de gaufres, et Thomas Jefferson ont ramené un gaufrier d'un voyage en France. Supermarchés introduites gaufres surgelées en 1953 et en 2013, à proximité de 30 différents types de gaufres sont disponibles à partir de l'un des nombreux fabricants.