Caravelles, développés au 15ème siècle dans la Méditerranée, étaient deux premiers mâts et lateen truqué, équipé de voiles en forme de triangle. Plus tard, les explorateurs portugais et espagnols utilisés caravelles à trois mâts, les deux premiers voile latine à voiles carrées, fixés avec des voiles carrées, et truquées sur le mât d'artimon. Caravelles étaient relativement faibles - de 80 à 130 tonnes et environ 75 pieds de long. Facile à manœuvrer, avec un faible tirant d'eau, caravelles excellé comme des navires exploration côtière, mais aussi pour les longs voyages. Le plus grand inconvénient de la caravelle était ses petits quartiers de vie et le manque d'espace de chargement. De Christophe Colomb Santa Maria était une caravelle.