Spécifiant une direction est nécessaire dans de nombreuses situations, en particulier dans le monde du nautisme. Une des façons de spécifier une direction est-à-dire de son palier. Plus précisément, les roulements sont une façon d'exprimer les angles. Trigonométrie est la branche des mathématiques qui traite avec des angles. Dans la trigonométrie, il ya deux façons principales de spécifier un palier, un relèvement vrai et un roulement conventionnel. Conversion à partir de deux types de roulements à un angle est simple et peut faire déchiffrer une direction facile.