Le mouvement de rotation est décrit dans un ensemble différent de coordonnées que mouvement linéaire. Alors que le mouvement linéaire, aussi appelé mouvement de translation, a des composantes telles que la vitesse et l'accélération, objets en rotation avoir vitesse angulaire et l'accélération angulaire. Les deux systèmes sont analogues, mais il ya certains aspects à la fois qui ne sont pas équivalents.