Pour comprendre les unités pour la vitesse, la vitesse et l'élan, il est essentiel de savoir ce que chacun d'entre eux est et comment chacun diffère des autres. Tous trois concernent la masse en mouvement. Messe peut être décrite comme se déplaçant avec aucune référence à une direction particulière, ou elle peut être décrite comme associée à une direction particulière. Propriétés sans direction sont appelés scalaire, tandis que les propriétés référençant une direction particulière sont appelées propriétés de vecteur.