Le globe est divisé en lignes de navigation qui fonctionnent à la fois horizontalement et verticalement. Les lignes verticales, qui présentent la "de longitude," ont été difficiles à calculer lorsque vous voyagez et ont posé un sérieux problème pour les premiers marins. En revanche, les lignes horizontales, ou "latitudes", ont été comprises relativement tôt dans l'histoire de la navigation, et ainsi un certain nombre de différents instruments ont été utilisés pour aider les gens à déterminer leur latitude.