General von Steuben a écrit Friedrich le «Règlement pour l'ordre et la discipline des troupes des Etats-Unis," visés par hasard que le «Livre bleu», en 1779. Le Livre Bleu a codifié la sphère de responsabilité de chaque officier, qui, à la temps inclus les rangs de caporal, sergent, premier sergent, sergent fourrier et sergent-major. Von Steuben général a énuméré les tâches militaires spécifiques de chaque rang, qui ont servi dans le cadre de règlements de l'armée pour les trois prochaines décennies.