Parmi les officiers supérieurs de l'armée romaine, le légat de légion servi en tant que commandant légionnaire globale. Selon le site UNRV Histoire, l'empereur généralement nommé légat lui-même, et l'homme choisi était souvent un ancien tribun qui avait commande précédemment détenu pendant trois ou quatre ans. Commandant en second était le tribun laticlavius, un jeune homme nommé par l'empereur ou du Sénat. En dessous de lui est venu le Praefectus castrorum, un soldat vétéran choisi comme camp préfet, suivie par le Tribuni Angusticlavii, officiers de carrière qui ont servi dans les deux rôles administratifs et de commandement. Sont également inclus dans les plus hauts rangs de l'armée romaine était le Primus Pilus, le soldat le plus haut dans les rangs des centurions.