Komatsu a été créé en 1921 et a été la construction de la machinerie lourde au Japon depuis. Le D21P-7 bulldozer est un modèle de taille moyenne désigné comme un "marais" bulldozer, grâce à ses 7 pieds de long pistes qui couvrent 1.500 pouces carrés. Le bulldozer est conçu au grade et pousser la saleté sur un sol mou et des pentes jusqu'à 50 degrés. Le D21P-7 a été remplacé par le D21P-8E0, mais certaines parties sont encore disponibles.