Tous les annélides ont papilles, les cellules photoréceptrices pour détecter la lumière, et un système d'organes tactiles de sentir le monde autour d'eux. Certains, mais pas tous, ont des yeux avec des lentilles. Annélides ont des sexes séparés ou sont hermaphrodites, ce qui signifie le même animal a des caractéristiques des deux sexes. Les vers de terre se développer par clivage spirale et le développement de la mosaïque, mais certains annélides reproduire de façon asexuée par bourgeonnement, et certaines ont une forme larvaire appelé le trochophore.