Remonte aux années 1960, la profession de parajuriste lorsque la demande d'assistance judiciaire l'emporte sur l'offre de professionnels juridiques. Parajuristes portaient de nombreux titres, dont le titre populaire de "assistant juridique» et les titres pas si populaires de "jeter assistant» ou «jeter avocat." En 1997, l'American Bar Association a révisé la définition de 1986 à inclure «parajuriste." Aujourd'hui, les termes «parajuristes» et «assistant juridique» sont utilisés indifféremment.