Bâtons de colle ont été inventés par la société allemande Henkel en 1969. Inspiré par la conception des applicateurs de rouge à lèvres modernes, le bâton de colle Pritt a été présenté comme la première marque de bâton de colle sur le marché. De diverses autres marques plus génériques Elmer, Ross et ont développé leurs propres produits bâton de colle depuis, la plupart utilisant des ingrédients particuliers pour distinguer leur produit du reste.