Juste au sud-ouest du centre-ville de Madison est le zoo Henry Vilas. Le zoo, car il a été formé en 1911, est resté tout à fait gratuitement à visiter, une stipulation fixé par ses fondateurs. Les couples peuvent passer la journée à se promener dans le zoo de vérifier la vaste gamme d'animaux exotiques de partout dans le monde, y compris les lions d'Afrique, des tigres, des rhinocéros, et les ours polaires. Le zoo et boutique de cadeaux sont ouverts toute l'année, bien que la concession de stands de nourriture à proximité pendant l'hiver.