Sous la loi du Missouri, un tuteur ad litem est nommé à un cas de représenter les meilleurs intérêts des mineurs ou des partis incapables. Plusieurs fois, les mineurs et les incapables majeurs sont incapables de participer à leurs propres audiences en raison de l'âge ou des limitations cognitives. Une fois nommé, le GAL est donné le pouvoir généralisé à enquêter sur l'affaire, examiner les dossiers, interroger des témoins et de participer à la découverte. Typiquement, si le tribunal a des questions sur l'enfant ou sujet adulte à l'instance, il se tourne vers le GAL pour témoignage sur des questions particulières.