Avant l'invention d'outils électriques ou machines à essence, les constructeurs comptaient sur la force musculaire et une variété d'outils à main pour compléter prouesses architecturales comme les châteaux de l'Europe médiévale. Ils ont conçu un grand nombre de ces châteaux pour résister aux attaques de leurs rivaux ou des bandits. Quelques châteaux se dressent encore aujourd'hui en raison de la grande qualité de construction. Les archéologues ont étudié les outils et les conceptions architecturales utilisé pour construire des châteaux médiévaux.